氣壓傳動系統按氣動元件和裝置功能不同，氣壓傳動系統可分成4個組成部門。

1，氣源裝置。

起源裝置是產生壓縮空氣的裝置，通常指空氣壓縮機和起源凈化設備。空氣壓縮機是原動機把機械能轉換成空氣的壓力能。氣源凈化設備是用來降低壓縮空氣的溫度，除去壓縮空氣中的水分，油分及污染物等。一般氣動設備較多的廠里會將起源裝置集中在空壓站內，由氣壓站統一向各分車間或用氣設備分配供應壓縮空氣。

2，執行元件

執行元件以壓縮空氣的壓力能作為能量，將壓縮空氣的壓力能轉換成生產需要的機械能。氣動執行元件有可以實現直線運動氣缸，實現連續回轉運動的氣馬達和不連續回轉運動的擺動馬達等。

3，控制元件

在生產中可以實現對執行元件的操縱，運算和檢測等，可以控制壓縮空氣的壓力，流量和流動方向，以便使執行機構完成預定的運動來滿足生產需求。通常包括各種壓力閥，流量閥，邏輯元件，射流元件，行程閥，轉換器和傳感器等。

4，輔助元件

輔助元件可以凈化壓縮空氣，對執行元件進行潤滑和消聲，以及連接元件的一些裝置。通常包括分水過濾器，油霧器，消聲氣以及各種管路附件等。